機(jī)器人在地鐵AFC的測試應(yīng)用
票務(wù)測試機(jī)器人是利用柔性機(jī)械臂，采用人機(jī)協(xié)作設(shè)計(jì)理念，自主設(shè)計(jì)的讀寫器、票卡性能及票務(wù)參數(shù)驗(yàn)證平臺。測試平臺通過專有中間件兼容各AFC集成商針對同一城市地鐵票務(wù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的讀寫器應(yīng)用程序。硬件模塊包括平臺主機(jī)(含控制裝置)、柔性機(jī)械手臂、業(yè)務(wù)工作站、場強(qiáng)及頻譜檢測設(shè)備、非接觸式協(xié)議分析設(shè)備、監(jiān)控展示大屏、低溫模塊、發(fā)卡機(jī)構(gòu)、二維碼測試裝置等。憑借協(xié)作機(jī)器人的輕巧性和整系統(tǒng)的緊湊設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)可完成進(jìn)出電梯等便捷移動。
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