在數字化、智能化、網絡化趨勢愈發凸顯的今天，產業升級不僅體現在生產制造環節，后勤保障“無人化”也成為了新的智能升級重鎮。8月18日，在北京世界機器人大會新松展位，新松專為工業清潔領域打造的“星衛來”機器人盛大發布，成為展會最受關注的“明星”產品之一。

▲ 發布會現場

發布會上，新松公司技術總監張雷發表致辭。他提到，長期以來，新松公司堅持自主創新，不斷夯實技術儲備，加強應用研究，創造了許多具有深遠影響的新技術和新產品。新松“星衛來”工業清潔機器人，是新松在移動機器人領域的一項大膽創新，它集工業清掃和智能服務于一體，有效解決了傳統工業清潔作業中所存在的勞動強度大、智能化程度低、生產與清潔作業相互沖突等難題，提供了一種智能、高效、高性價比的替代解決方案，尤其適合智能化無人工廠、IC裝備車間、新能源電池生產車間和無人倉庫等領域使用。未來，新松將繼續在市場淬煉中精進技術、提升品質，更好地服務于廣大合作伙伴！

▲ 張雷總監致辭

《機器人技術與應用》雜志主編王偉在發布會現場發表講話。他表示，新松公司是一家擁有雄厚技術實力的機器人公司，在行業內非常具有代表性。新松公司多年來積累儲備了諸多先進技術，推出了很多成熟可靠的產品，在各行業智慧升級進程中全面推廣應用。相信此次全新推出的“星衛來”工業清潔機器人同樣會是一款非常驚艷的產品，將為工業清潔領域帶來全新的改變。希望大家后續更多關注新松公司的發展，關注中國機器人產業的發展！

▲ 王偉主編講話

展會現場，《機器人技術與應用》雜志主編王偉、新松公司技術總監張雷共同為“星衛來”工業清潔機器人新品揭幕，現場來賓、媒體代表及廣大參展觀眾共同見證了這一激動人心的時刻。

▲ 《機器人技術與應用》雜志主編王偉、新松公司技術總監張雷共同為“星衛來”工業清潔機器人新品揭幕

揭幕儀式后，新松公司移動機器人BG技術總監高峰就“星衛來”工業清潔機器人產品優勢及技術特點作報告分享。

▲ 新松公司移動機器人BG技術總監高峰作技術分享

一、新松“智”造，品質領航

“星衛來”工業清潔機器人基于新松自主研發的核心算法、核心零部件和工業級產品設計理念而打造，智能化程度高，安全可靠。運用新松自主研發的移動機器人控制系統——iMRS，實現復雜環境下的車體控制、邏輯調度。

▲ 一鍵部署 自主建圖

導航方面采用新松行業領先的SLAM技術，作為業內最早將SLAM導航應用到工業環境中的企業，新松擁有海量的客戶應用案例，為滿足工業清潔的特殊要求進一步優化SLAM核心算法，使“星衛來”現場部署更快、精度更高、魯棒性更強，針對車間內出現的臨時障礙物，可主動更新清掃區域。

▲ 自主避障并更新清掃區域

二、一腦多控，聯合調度

新松行業首創“大規模集中調度+機器人智能控制”相結合的混合導航方式，讓“星衛來”既擁有“團隊協作意識”，與車間內的工業機器人、移動機器人、智能生產線無干擾混線工作，無需停線清掃，有效保障生產安全和效率；又有“自主分析能力”，自主規劃作業路徑，智能分析實時狀況，讓清潔作業更加高效率、高質量。

▲  避讓后方移動機器人

▲  發生干涉 更換路線

三、“生”為清潔，性能為王

“星衛來”專為工業清潔領域需求開發，擁有強大的智能清潔單元，配合不同清潔策略可有效清理車間內常見車痕、粉塵、油漬等污染物，兼容水泥，環氧，鋼板等地面環境。緊湊型機身設計搭載移動機器人的運動單元，可保證機器人在狹窄的通道中0轉彎半徑完成清潔，不留死角。配備的自動化工作站，可實現自動充電，自動換水，清潔作業無需人工干預。

▲  貼邊清掃 自主回避

▲ 自主充電及換水

四、數據互通，智慧物聯

通過信息化模塊，MES或ERP等上位系統可以直接向“星衛來”機器人下達清潔作業任務，機器人運行數據也可以反饋給上位系統，實現數據互通，更方便統一管理。同時采用智慧物聯功能，“星衛來”可與車間內的貨梯、卷簾門機構實現信號交互，根據清掃任務自由通行。

▲ 聯合調度 數據上報

▲ 與貨梯、卷簾門信號交互，自由通行

長期以來，新松以市場需求為導向，不斷開發先進適用、易于推廣的創新產品和系統解決方案，培育“機器人+”產業融通的新場景、新業態。“星衛來”機器人是新松立足自主創新、解決行業痛點的又一力作，未來，新松將會繼續用新技術、新產品、新方案，為社會經濟高質量發展激發新活力、注入新動能！