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RGV是有軌制導車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車。RGV由于能在預先設定的直角軌道上往復換軌穿梭，因此能實現多工位不同位置的物料搬運，是智能生產和智能倉儲的載體，具有載荷大，運行速度快，靈活性強，系統穩定可靠等特點。